Sejarah Desa Kendalrejo dimulai dari sebuah pemukiman yang dibangun di lahan subur dengan iklim yang mendukung kegiatan pertanian. Masyarakat awalnya berkumpul di daerah ini karena potensi alam yang melimpah dan keinginan untuk hidup berdampingan secara damai.
Dalam perjalanan waktu, Desa Kendalrejo tumbuh melalui gotong royong dan musyawarah adat yang kental, di mana setiap keputusan diambil bersama untuk kesejahteraan bersama. Tradisi lisan dan upacara adat menjadi saksi bisu perjuangan pendahulu dalam menjaga keutuhan komunitas dan melestarikan nilai-nilai luhur yang diwariskan turun-temurun.
Warisan sejarah yang kaya ini tidak hanya memperkuat identitas desa, tetapi juga menginspirasi generasi masa kini untuk terus mengembangkan dan mempertahankan kearifan lokal yang menjadi dasar kehidupan di Kendalrejo.